L'Associazione nata il 18 Aprile 1983 è la delegazione dell'Unione Astrofili Italiani più antica d'Italia ed è tra i fondatori del CAAT il Coordinamento delle Associazioni Astrofile della Toscana. l'AMSA gestisce l'Osservatorio Astronomico Comunale di Grosseto in Loc. Casette di Mota - Roselle.
Il sito è sulla medesima collina denominata il Tino o Colle di Moscona, nota anche per gli scavi archeologici di Roselle, ruderi appartenenti agli Etruschi di epoca pre romana.
La struttura è formata da una ex scuola rurale con abbinata la nuova torre dell'osservatorio e relativo giardino.
Lo strumento nativo era una Newton-Cassegrain con specchio da 410 mm attualmente a riposo in forma museale e sostituito con uno Schmidt-Cassegrain HD da 360mm ed un APO di circa 180mm.
L'Osservatorio fu ideato dall'Associazione e inaugurato la prima volta il 13 Settembre del 1986 in occasione del XX° Congresso UAI svoltosi a Grosseto.